Что касается непосредственных убийц Царевича Дмитрия (равно, как и заказчика этого преступления), то дело это действительно темное.
Смотрите, к примеру, размышления известного историка С.Ф.Платонова:
http://az.lib.ru/p/platonow_s_f/text_0020.shtml