Вы привели в пример о.Сергия. Это достойнейший человек (в отличие от Кураева и прочих "миссионеров"), дай Бог ему здравия. Но рок - это бесовщина, и с его "посещениями" этих сатанистов примириться трудно.

...Священник - он везде и всегда священник...

Это верно, но... не везде его ждут. Основное послушание священника согласно присяге - это служение в храме, а не на рок-концертах. Что касается миссионерства, то у нас есть традиции миссионерского служения, мы не в Африке родились. И только им необходимо следовать...