Примерно так же рассуждал и прот. Димитрий Смирнов: в последний момент любой человек может перед смертью сказать, как и разбойник, - "Помяни мя, Господи..." и спасётся подобно ему. Но это утверждение как минимум спорно. Во-первых, разбойник сказал это Христу и в присутствии Христа. А во-вторых, Христос ему ответил.
Присоединиться к Христовой Церкви можно ТОЛЬКО посредством Таинства, которое как известно совершает архиерей или священник.
Странно, что Вам приходится говорить такие элементарные вещи, это знают даже дети из Воскресной школы...