Посмотрите "Толковый словарь живого великорусского языка" В.Даля - том 4-й -
ЧЕБУРАХАТЬ или -ся, бросить, кинуть, опрокинуть с громом, грохнуть, шлепнуть|| упасть, грянуться, грохнуться, растянуться. Чебурах - перечап, точка равновесия, опрокидная точка чебурак м.волжс. ЧЕБУРАШКА ж. чебурок или чебурка - кляпыш, шащка бурляцкой лямки, привешенная на хвост; она захлестывается для тяги, ха подачу (на судне), или за бичеву(на берегу)|| ЧЕБУРАШКА, об. ванька-встанька, куколка, которую, как ни кинь ее, сама встает на ноги. Чебуткнуть ребенка, кур., качать на своей ноге.
------
Так что ЧЕБУРАШКА - и слово, и кукла, ванька-встанька - не придумана мультипликатрами, а давно была и есть в России. Позаимствовали. Обычное дело.