"Грех - болезнь воли, которая ошибается, принимая за добро его призрак". Свт. Григорий Нисский.
Совершенно сознательно человек может служить только Богу, как образ Божий для этого сотворенный и предназначенный. А служение диаволу, как чуждое человеческому существу, до конца все же не может быть сознательно. Это ошибка, но ошибка воли, а не неведения.