Тиран, по определению - это узурпатор, свергнувший законного правителя. Грозный таковым, очевидно, не является. Сталин, пожалуй, тоже не тянет: Троцкий и Ленин именно тиранами и были (если оставить в стороне вопрос о легитимности Временного правительства), но Сталин получил власть уже "законным" путем.
Деспотом, по определению, является любой единоличный монарх - ибо он сам издает законы. Грозный деспотом не был: принятые при нем законы проходили через Думу, а то и через Собор. Еще менее деспотом был Сталин: при нем действовала система народного представительства.
Совет: не надо употреблять юридические термины в качестве оценочных ярлыков.
Кстати, "руки по локоть в крови" можно сказать о Сталине, но не о Грозном.