Черкасами называли казаков, вооруженных людей. В переводе "люди войска", если не ошибаюсь. Так их звали степняки.
Можете найти сходное название горцев - черкесы. У их предков есть и славяне, принявшие религию и обычаи этих народов. Даже у предков чеченцев.
А именовали сами себя жители Киевской Руси русами, россами, русичами, потом - русскими. Документов достаточно. Именно киевские князья правили Русью, в т.ч. и нынешними российскими землями. И лишь после разорения многоло-татарами центр жизни и столица переместились севернее, в леса.