"Почему Россия явлчется преемницей СССР фактически и юридически, а не преемницей Российской Империи?"

Потому что 70 лет своей истории Россия существовала в качестве СССР. Вы не пробовали сломать себе шейный позвонок, потом повернуть голову лицом назад, пришить "и сказать, что так и було"?