"Не надо прикасаться к помазанникам Божиям"

Смысл заповеди в том, чтобы не препятствовать царям-помазанникам исполнять их царское служение. Если же царь сам начинает подрывать основы царской власти, отказываться от царского служения, то критика такого поведения под эту заповедь не попадает. См. подробнее о Петре Первом в "Русской идеологии" архиепископа Серафима (Соболева) - http://www.samoderjavie.ru/ri