Совершенно верно. Любая традиция и любое знание передаётся через научение через опытного наставника. Тем паче в сфере церковной. Нельзя научиться православию по книгам.
Откуда берутся неопытные священники-духовники. От того, что у них искажённое, иллюзорное представление о мире и о себе. Это и называется прелестью.
Правильное понимание о себе таково: я - никто, я ничего не достиг. Надо считать себя всегда только начинающим. Как прекрасно говорит прот. Александр Шаргунов "каяться мы ещё даже и не начинали".