"И если вдруг не окажется в молитвослове нужной молитвы, то молящемуся только на ЦСЯ, невозможно уже и помолится?"

Просто люди не отделяют зёрна от плевел. Самая распространённая молитва на русском (уверен, есть аналоги на всех языках): " Господи, сделай так, чтобы..."