Словам Н.Е.Пестова верить ни в коем случае нельзя. В его трудах много экуменической мути и такого, что противоречит святоотеческому учению. Не только свт. Игнатий Брянчанинов, но и все святые отцы строго-настрого запрещают в молитве какую-либо чувствительность или игру воображения. Молитва должна буть безОбразной и когда молящийся вкладывает в слова молитвы свои чувства - он удаляет от себя божественную благодать, полагая что его эмоции - это проявления божественного движения в его душе.
Но такая молитва не духовная, а прелестно-душевная. И это даже и не молитва.

Написал то, что знаю только по своему скудному опыту.

P.S. На мой взгляд учение свт. Игнатия и свт. Феофана о молитве полностью совпадают. Я противоречий у них не заметил.