"совсем не обязательно для получения молитвенной помощи блаженной Матроны и спасения поцеловать именно эту косточку блаженной, что святой можно молиться и без этого".
Можно, конечно. Но если человек потрудился придти к Матронушке, отложил все свои дела -даже в этом у него, такого замученного каждодневной суетой, проявляется уважение и почитание. Это (пусть очень маленький) первый шаг на нашем пути к Спасителю.