Саша, а стоит ли меряться примерами? Факт в том, что если и применялась сила, а совсем без нее быть - утопия, так человек устроен просто, то практически не было ассимиляции, чему примеров извне тяжело найти.

А вполне мирных расширений было довольно, навскидку - владимирская русь, север от Новгорода, потом пермь и зыряне, переяславская рада в конце концов, далее прыгаем в 18-19 века - грузинское и др. царства, камчатка и алеуты (вот уж там-то силу трудно откуда было достать), аляска и калифорния (да-да), вот еще эстонию честно купленную вспомнил и т.д.