Всё понятно. Существует, как минимум, 2 вида поклонения: поклонение, как всецелое служение, и поклонение, как воздаяние чести.

Но вопрос остался.

Текст заповеди:
"НЕ СОТВОРИ себе ... и всякаго подобия, елика на небеси горе...".

Что есть икона, как не подобие Того, Кто на небеси горе?

Вы скажете, конечно, что мы не служим этому подобию, т.е. иконе.

Но как же быть со службами иконам, преподобным и прочими?

Откройте Богослужебные указания. В некоторых написано правильно: служба в ЧЕСТЬ иконы, но в большинстве случаев - служба иконе, служба преподобному и т.д.

И много ли людей задумываются над вопросом, является ли служба какому-либо святому службой этому святому, или всё-таки службой Богу?

И много ли людей задумываются при поклонении иконам святым, что они поклоняются не святым или Богородице, а Господу Богу?

Вы опять возразите, что это поклонение не есть всецелое служение.

Опять придется возразить:
Много ли людей задумываются о том, что поклонение святому или иконе не есть всецелое служение этому святому или иконе, а есть всего лишь воздаяние чести?

Немного. Служба иконе и служба святому таковой и воспринимается. Что и является нарушением заповеди.