"Но где говорится о необходимости целования, коленопреклонения и т.д.?"
Следует ли особо говорить о "необходимости" целования и коленопреклонения там, где людьми движет благоговение и любовь? Это естественные побуждения любящего сердца. Если есть икона (а она появляется как распространённое явление в христианской среде к середине 5 в.) - как может не быть и поклонения тому, кто на ней изображён?
И потом, можно ли утверждать, например, что если у первых христиан не было подробно развитой христологии, какой мы её видим уже в эпоху Вселенских соборов, это догматическое богатство Церкви есть излишество? Это, дорогой мой, уже будет ересью.