Выработка группового жаргона (молодежного, воровского, профессионального ) - это желание отделиться от того, от чего хочется отделиться. Конечно, в этом есть гордость, но есть и желание быть другим, лучше.
Большинство матерных русских слов связаны с одной человеческой сферой. Видимо, у нас тут всегда были большие проблемы. И эти проблемы надо исследовать, решать, а не прятать, тогда они не вылезут в виде "крепких" слов.