Вы правы. В Новом Завете нет понятия ответственности будущих поколений за грехи отцов - хотя такие слова там есть.

Но иудеи не просто "принимали участие в поругании Иисуса Христа" - они осудили Спасителя на смерть, и тем самым ОТРИНУЛИ Новый Завет. В отношении них Новый Завет не действует, потому что они этого не захотели. В отношении них в то время продолжал действовать Ветхий Завет - в котором, как Вы правильно заметили, такое понятие есть. И именно в соответствии с этой нормой Ветхого Завета действовали члены Синедриона, когда заявляли перед Пилатом: "кровь Его на нас и на детях наших."

И по сказанному ими свершилось - потому что Бог ВСЕГДА исполняет свой Завет. Создавая человека, Бог наделил его свободой воли - и тем ограничил собственное всемогущество. С тех пор даже всемогущий Бог не может отменить сказанное человеком слово - это может сделать только сам человек. Через покаяние.