Но они могут устыдиться обязанностей"

Не подходит сюда этот глагол, ибо "устыжение" не спасет в данном случае. Если только ужаснутся, голову пеплом посыпая - другое дело. А то вспоминается "застенчивый ворюга" из далекого детства - "12 стульев". Помните, директор приюта для престарелых обкрадывал старушек, смущался, стыдился, но продолжал по нарастающей.