"Если мы не согрешили вместе с Адамом, то почему вместе с ним изгнаны из рая, вместе с ним унаследовали тленное и смертное естество?"

Потому, что мы должны понять, кто мы есть без Бога - Творца нашего.
Только, смирившись пред Богом, человек может обрести "непадательное" состояние.