Я бы не был так категоричен! Например, Императрица Анна Иоанновна была родной дочкой Московского царя Иоанна V (родного брата Петра I), и имела все законные права на российский трон, проправив Россией более 10 лет. А сменившая её на троне Императрица Елизавета Петровна была родной дочкой Императора Петра I, и также имела все законные права на российский трон, проправив Россией более 20 лет!
Однако, имевшие место гвардейские перевороты в XVIII веке, окончательно ушли в историю после воцарения законного наследника - Императора Павла I (правнук Петра I), решившего проблему престолонаследия в России раз и навсегда: больше недостатка в ЗАКОННЫХ наследниках на российский престол никогда не было!